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    電動執行器的保養與維護
    來源: | 作者:luotuoke | 發布時間: 2022-08-24 | 4077 次瀏覽 | 分享到:

    近10年來,由于廣泛采用和吸收微電腦控制、微機械等新技術、新成果與成熟經驗,使電動執行器得到迅速發展,現在已經廣泛使用“微機+隨動系統”結構模式的微機型電動執行器,它由微處理器完成信號傳遞、調節參數切換、狀態指示、控制量的輸出,增強了調節系統的性能、使用及維護保養等方面的靈活性。

    一、電動執行器的故障分析

    提高電動執行器的可靠性,就要盡可能減少和消除故障,而事實上這種故障是多種多樣的。主要是由于某一元件失靈、系統中元件/組件綜合因素、電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過調整的方法就可以解決,有的故障則是由于使用時間長、精度差,需要修配、更換部件才能恢復其性能,也有些是由于原始設計不周,需要改進才能排除。

    1. 電動執行器的故障特征

    (1)調試階段故障

    新電動執行器的故障問題比較復雜,其特征是設計、制造、安裝及管理等諸多問題交織在一起。常見的故障有泄漏嚴重、速度難以調整穩定,贓物或油污使傳動機構卡澀或動作失靈。某些組件漏裝或裝錯彈簧、密封件,有些屬于設計欠妥,元件選擇不當,動作不平穩、定位精度差等,對待這類故障,應耐心細致、慎重處理,逐一排除。

    (2)運行初期和中期故障

    調試后進入正常生產階段的故障特征是,少數密封件由于裝配質量和材料質量問題短期內損壞而漏油,同時粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質和贓物脫落導致某些元件工作不穩定。通常在運行中期,系統元件/組件處于最佳運行工作狀態,故障率較低。

    (3)運行后期故障

    電動執行器運行一段時間后,各類元件/組件因工作頻率和負載條件的差異,各易損件先后磨損超標,這個階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精度差、穩定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。這時應全面檢查,更換失效部件,全面修復故障。否則將給運行人員帶來很多不便,甚至嚴重影響機組的正常調節和控制。

    2. 偶發性、突發性故障

    這類故障在時間上表現為偶然突變,故障區域及產生原因較為明顯,由非人為和人為因素造成,如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死”、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。

    二、電動執行器的維護保養

    電動執行器主要由電機、軸承、齒輪傳動系統和電子部分組成。根據美國軍標MIL-HDBK-338發表的可靠性數據表明,執行器故障主要集中在電機和軸承方面。在電機故障中:繞組失效占20%,軸承失效占45%,滑環、電刷、整流子損壞占5%,其它占30%;在軸承故障中:潤滑劑變質、消失占45%,污染占30%,剝蝕占5%,誤調占5%,腐蝕占5%,其它占10%??梢?,良好的維護管理能提高電動執行器的可靠性和有效性。

    (1) 加強潤滑油的清潔度管理

    電動執行器的最大特點是需要使用潤滑油,其粘度隨油溫變化。粘度過低,渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件的磨損會增大,使傳動精度下降;粘度過高,動作不良。而潤滑油脂的清潔度管理更為困難,渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件磨損、老化產生的雜質與水分的滲入,內部涂層的脫落、銹蝕等都會影響潤滑油的清潔度。

    (2)及時消除潤滑油脂泄漏

    由于電動執行器動作頻率高、速度快,難以避免受沖擊,這是導致潤滑油脂泄漏的一個重要原因,一旦潤滑油脂泄漏,需要及時加以解決。

    (3)改善電動執行器的工作環境和使用條件

    電動執行器的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環境、人員知識等因素有著直接的關系。只有在維護管理上改善其工作環境與使用條件,以人為本,才可能延長使用壽命。

    (4)故障初期特別要加強維護

    在電動執行器的所有故障中,初期故障的比例一般都比較高。初期故障大多是由于設計、制造、安裝上的初步誤差而引起的,這些初期故障的發現需要花費一定的功夫,解決也需要時間。因此,初期故障期間要特別加強維護管理。

    (5)做好數據管理以防偶發故障

    電動執行器的偶發故障一般較難預測。為了防止偶發故障,要定期檢查和保養,掌握某階段維護資料和歷史檔案數據,這對于準確實施故障判斷和日常維護是十分重要的。

    (6)提高運行維護人員的專業知識

    運行維護人員專業知識的掌握程度直接影響維護管理。近年來,由于運行維護人員結構的變化,使他們對電動執行器的知識、技術的掌握有了較大提高,然而,仍有不少運行維護人員缺乏應有的專業知識和技術?,F場運行維護人員大多對電動執行器處于“似懂非懂”的狀況,這也是維護管理薄弱的環節所在。

    為使運行維護人員方便進行現場維護管理,在進行電動執行器系統設計時要有超前意識,充分考慮到便于維護管理的實施,努力做到:系統要簡化,簡單的系統故障率低,維護管理容易;標準化程度高、互換性好、容易修復;集成化、組合化,調整、檢查方便;引入故障診斷和定位、容錯/糾錯等新技術。

    在自動控制系統中,選擇高質量的電動執行器,對“壽命周期費用”是很重要的,如果電動執行器選擇不當或質量不過關,再完美的控制思路、高超的控制策略也難以達到預想的控制效果。為此,生產、制造和選用高可靠性的產品日益受到過程控制界的重視。


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